在街头的“机器人差人”、在工厂“实习”的“机器人工人”……本年以来，从前遥不行及的人形机器人，越来越多地出现在大众视界。相较于安装、指示等场景，马拉松跑道对人形机器人应战更大。据报导，机器人选手和人类相同要跑21多公里，一路上还得爬坡、跨过轨迹、拐14个弯。让“钢铁侠”拥有人的形状和步态已属不易，奔驰对机器人关节执行器的响应速度、抗冲击才能等方面要求更高。半马跑道比拼，可谓高难度竞技。
马拉松比赛是对机器人选手的检测，但归根到底是对人类才智的查验。人形机器人跑得稳不稳、快不快、耐力强不强，跟工程师的规划水平凹凸、规划经验丰富与否休戚相关。据报导，有的团队为“减重”，把机器人耗电又有重量的灵活手换成质地更轻的复合型塑料；有的团队为了处理跑步过程中的脚部磨损，特意给机器人穿上了鞋；有的团队经过技能优化，增强机器人奔驰稳定性……这场比赛，与其说是人形机器人的马拉松，不如说是科技水平缓才能的竞技场。机器人是选手，更是前沿科技的代表；机器人的跑步风貌，便是科技与工业开展的美丽景色。
人形机器人跑上赛道，要跑的旅程当然不止这一段马拉松。此次马拉松赛场，既是国内人形机器人前沿技能的展现，也是人类测验带领机器人前往落地使用的下一个赛点。经过一次马拉松竞技的“极限测验”，能够验证机器人相关技能的老练程度、发现有待提高的功能等，乃至能够倒逼技能立异，为科技和工业的开展赛道开辟新空间。有参赛企业称，机器人“跑马”效果，有望推进产品投身灾祸救援、长距离巡检、特种风险作业、智能制作等社会和出产场景，乃至让机器人走进家庭参加养老陪护等。
“当人形机器人跨过马拉松的结尾线，智能年代的工业马拉松才刚刚鸣枪。”本年的政府工作报告明确提出，树立未来工业投入增加机制，培养生物制作、量子科技、具身智能、6G等未来工业。北京市机器人工业立异开展举动计划（2023—2025年）也提出，加速推进本市机器人工业立异开展，打造全球机器人工业高地。作为具身智能的典型代表，人形机器人在技能立异、场景深耕等方面不断测验“马拉松应战”，才会裂变出更多或许，才会不断“深化寻常百姓家”。
机器人在马拉松赛场的每一步，都是科技迈出的一大步。在“马拉松赛场”上奔驰，不只是为了抵达结尾，更要跑上工业开展的新起点。更多科技企业在人形机器人的竞技场上你追我赶，新兴工业的马拉松的赛道将越跑越宽。
（原题为《从春晚到半马！机器人马拉松，是人类才智的比赛》 来历 北京晚报）
校正：吕久彪
机器人跑半马 爬坡过坎拐14个弯
来自北京、上海、广州、姑苏等地的人形机器人正在向亦庄集结。本周六（4月19日）早晨7点半，2025亦庄半马暨人形机器人半马将鸣枪开跑。
这是全球首个人形机器人半程马拉松，21.0975公里的赛道大将首度演出“人机共跑”。从上星期开端，近20支参赛队连续抵达签到。
赛道都是经开区揭露路途
人形机器人半马的长度与人类参赛的半马相同，都是21.0975公里。赛道起点设在南海子公园，途经亦庄网红打卡地——泡桐花大路和文博大桥，以及京东、京东方、资生堂、SMC、可口可乐等重点企业，最终抵达完结国产操作系统等多项打破的国家信创园。
“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、筑路。”北京经开区管委会副主任梁靓说，赛道都是北京经开区的揭露路途，路面会有不同斜度，机器人还得跳过轨迹，经过6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，仍是跨过妨碍、拐弯，对奔驰的机器人来说都是应战。
同一条路线上，人类运动员和人形机器人的赛道会用铁马等设备离隔，互不搅扰。
机器人减重轻装上阵
4月9日晚，赛事组委会专门安排参赛队进行首场测验赛。“这次马拉松把机器人搬到实在国际，测验赛也是对机器人技能的一次演练。”梁靓解说，实在场所测验除了检测机器人的技能功能，也是赛事各方对环境、斜度、地上摩擦系数、气候感知以及通讯保证等方面的综合测验。测验赛的起点便是竞赛时的起点——南海子公园，机器人沿着正式赛道跑5公里，首要触及起跑、短程奔驰的测验。
当晚11时，测验赛鸣枪开跑。与人类跑马拉松团体动身不同，人形机器人是按次序逐一动身，每个参赛队之间大约距离一两分钟。
记者在现场看到，多款人形机器人与平常试验室里的容貌有改变，有的没有装备灵活手，有的省去了腿部的外壳，这样能够轻装上阵。
多项技能晋级备战马拉松
此次人形机器人半程马拉松有近20支参赛队参加，这些部队首要来自北京、上海、广东、江苏等地，都是第一次跑半程马拉松。
参赛名单显现，多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。天工是最早确认参赛的选手，此前现已做了不少预备。
测验赛上场的天工，选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别，步幅更大，腿部规划可减轻触摸地上时高频轰动的冲击影响。针对电池散热难题，关节选用了风冷散热等技能。
“旋风小子”队的N2机器人在此次参赛的人形机器人中算矮的，只要1.2米左右，被称为“小朋友”。N2此前的最高速度是3米/秒，此次依照2.5米/秒的速度奔驰，也是为了跑得更稳，防止频频替换电池。
马拉松选手为机器人领航
记者注意到，有的机器人是跟从奔驰，也便是在机器人前方会有一位专门的领航员，领航员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔驰，控制手跟在机器人后边遥控操作。
跑半马关于领航员、控制手来说都不太轻松。为此，部分参赛队专门找了终年参加马拉松的选手。天工选用跟从奔驰的方法，跑在它前面的领航员贾宁便是一位跑步爱好者。
对贾宁而言，“稳”是给机器人领航的要害。假如他跑得太快或太慢，机器人就简单跑得不稳。“全体跑下来，天工表现非常好，速度均匀、比较稳。”测验赛时，天工每公里跑7分30秒左右，他感觉天工的状况很好。
规矩解读
北京经开区管委会副主任梁靓就人形机器人半马的路程赛制细节进行回答。
半途能换电池或许换机器人吗？
假如把机器人马拉松比作赛车，那么动力电池替换就像是换轮胎。大赛鼓舞一台机器人不换电池跑完全程。但为了完结竞赛，机器人或许需求更大的功率来进步速度，这就会呈现换电池的需求。相同，大赛也鼓舞赛队运用一台机器人来跑完全程。可是假如遇到劲风等状况或路上遇到搅扰，也会答应替换备选机器人。
沿途会为机器人设置补给站吗？
与人类选手跑马拉松时会有补给站相同，此次大赛也为机器人设置一些补给站，供给备用电池和其他东西。路程中也会供给保证车，机器人假如呈现突发状况，可暂时替换部件或机器人。
奖项或名次怎么设置？
除依据跑步时长设置冠、亚、第三名，大赛还设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等，一般观众也能够参加投票，选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好的机器人等。
能在哪里看到机器人马拉松？
本次半马路线上既有人类选手奔驰，又有机器人奔驰，组委会鼓舞市民线上观看，竞赛将经过多个媒体进行直播。
机器人是自主跑仍是遥控跑？
现在，一些人形机器人现已能够完结自主奔驰。此次半马竞赛既答应机器人自主奔驰，也答应跟从奔驰，还答应遥控操作。
机器人跑马拉松有何意义？
马拉松检测的是机器人自身的运动功率、动力电池、关节、资料等一系列穿插交融技能，表现的是可靠性、安全性和耐用性。跑步的成果或许有先后，但不意味着未来的使用和工业会有局限性。未来机器人的使用是八仙过海、各显神通。
（来历：央广网）
《科创板日报》记者从现场得悉，2000名人类选手将与来自全国各地近20家机器人赛队的“钢铁选手”并肩起跑，共同完结约21公里的竞赛。
据主办方发布，已知有7家企业将携自家研制的机器人参赛，这些参赛部队别离来自“国家队”、民营企业和校园科研团队。而本次马拉松赛事，对选用双足步态的人形机器人而言，相当于要完结约25万次精细关节运动。那么，这些机器人竞赛前做了哪些预备，以及需求霸占哪些要害难题才干顺畅完赛呢？
对此，《科创板日报》记者采访了参赛的明星种子选手松延动力、灵宝机器人、北京人形机器人立异中心，并现场观摩了其参赛机器人的测验。
人形机器人怎么备战马拉松？
据悉，松延动力带来参赛的是人形机器人N2，4月以来，在北京海淀气候科技园区的柏油马路上，N2每天都会跑1小时以上。
4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。来自北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra最早冲线完赛，夺得冠军，用时2小时40分钟。
该赛事于今天7时30分正式鸣枪，采纳“人机共跑”的立异形式。据北京亦庄公号介绍，此次共有20支赛队参与，包含北京、上海、江苏、广东等地的企业、高校及科研机构。包含此次夺冠的天工Ultra，身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h；清华通班队的乐聚 “夸父”奔驰速度可超7km/h。城市之间科技队派出了众擎PM01和宇树G1机器人，后者以35kg的轻量化机身和模块化关节规划见长。而北京科技工作大学的 “小伟人” 则是最矮的参赛机器人，身高仅75厘米。
赛道起点设在亦庄南海子公园，通明湖信息城为结尾，全长21.0975公里，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
为保证竞赛公平公平且顺利进行，组委会拟定了具体规矩。竞赛答应机器人在半途替换电池，但替换时刻会被记录在总成绩内；若机器人呈现毛病，部队可在规则区域进行修理，但修理时长同样会计入竞赛用时。赛事答应机器人自主奔驰、跟从奔驰或遥控操作。
一起，为了保证机器人在道路上的安全行进，赛事道路进行了专门规划，并配备了专业的保证团队实时监控机器人状况。竞赛全程选用铁马阻隔或绿化带阻隔的方法，机器人虽与运动员同享同一道路，但各自具有独自赛道。
本次竞赛的地势对机器人来说难度不小，包含柏油路、坑洼裂缝路、陡坡路段，以及石板路、草地等区域，要求机器人精准调整脚步、姿势，操控好动力和制动。为了缓解地面临机器人关节的冲击，许多机器人选手都穿鞋参赛。
据北京市经信局智能配备处副处长梁洪郡介绍，规划竞赛的初衷，是想查验在非实验室条件下机器人能否完结高强度的动作。机器人在跑步时涉及到的运动操控、步态、本体的结构规划、运动强度等问题，对背面团队来说都是一种应战。
不过，因为不同企业研制的机器人在技能道路、硬件功能、算法才能等方面存在差异，决议了它们在马拉松竞赛中的表现方法、优势和意图各不相同。有的机器人硬件结构合适高速运动，其参赛战略或许侧重于发挥速度优势；而有的机器人在安稳性和姿势操控方面表现出色，以寻求高雅步态、安稳完赛为方针。
跟着人工智能与机器人技能的飞速发展，人形机器人在许多范畴展现出巨大潜力，但长距离自主运动才能仍是职业亟待打破的要害。此次马拉松赛事，有助于推进人形机器人在杂乱环境下的运动才能进一步提高，从而为未来人形机器人在需求长距离移动场景中的使用奠定根底。
“不怕跑得慢 动身即满意”
在这场人形机器人半马中
各位“选手”体现优异
尽管“跑步”姿势纷歧
但都脚步稳健、目光坚决！