全球首个机器人半马起跑！机器人跑马拉松有何意义？
全球首个人形机器人半马今天开跑和人类运动员分赛道。
机器人跑半马 爬坡过坎拐14个弯
来自北京、上海、广州、姑苏等地的人形机器人正在向亦庄集结。本周六（4月19日）早晨7点半，2025亦庄半马暨人形机器人半马将鸣枪开跑。
这是全球首个人形机器人半程马拉松，21.0975公里的赛道大将首度演出“人机共跑”。从上星期开端，近20支参赛队连续抵达签到。
赛道都是经开区揭露路途
人形机器人半马的长度与人类参赛的半马相同，都是21.0975公里。赛道起点设在南海子公园，途经亦庄网红打卡地——泡桐花大路和文博大桥，以及京东、京东方、资生堂、SMC、可口可乐等重点企业，最终抵达完结国产操作系统等多项打破的国家信创园。
“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、筑路。”北京经开区管委会副主任梁靓说，赛道都是北京经开区的揭露路途，路面会有不同斜度，机器人还得跳过轨迹，经过6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，仍是跨过妨碍、拐弯，对奔驰的机器人来说都是应战。
同一条路线上，人类运动员和人形机器人的赛道会用铁马等设备离隔，互不搅扰。
机器人减重轻装上阵
4月9日晚，赛事组委会专门安排参赛队进行首场测验赛。“这次马拉松把机器人搬到实在国际，测验赛也是对机器人技能的一次演练。”梁靓解说，实在场所测验除了检测机器人的技能功能，也是赛事各方对环境、斜度、地上摩擦系数、气候感知以及通讯保证等方面的综合测验。测验赛的起点便是竞赛时的起点——南海子公园，机器人沿着正式赛道跑5公里，首要触及起跑、短程奔驰的测验。
当晚11时，测验赛鸣枪开跑。与人类跑马拉松团体动身不同，人形机器人是按次序逐一动身，每个参赛队之间大约距离一两分钟。
记者在现场看到，多款人形机器人与平常试验室里的容貌有改变，有的没有装备灵活手，有的省去了腿部的外壳，这样能够轻装上阵。
多项技能晋级备战马拉松
此次人形机器人半程马拉松有近20支参赛队参加，这些部队首要来自北京、上海、广东、江苏等地，都是第一次跑半程马拉松。
参赛名单显现，多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。天工是最早确认参赛的选手，此前现已做了不少预备。
测验赛上场的天工，选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别，步幅更大，腿部规划可减轻触摸地上时高频轰动的冲击影响。针对电池散热难题，关节选用了风冷散热等技能。
“旋风小子”队的N2机器人在此次参赛的人形机器人中算矮的，只要1.2米左右，被称为“小朋友”。N2此前的最高速度是3米/秒，此次依照2.5米/秒的速度奔驰，也是为了跑得更稳，防止频频替换电池。
马拉松选手为机器人领航
记者注意到，有的机器人是跟从奔驰，也便是在机器人前方会有一位专门的领航员，领航员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔驰，控制手跟在机器人后边遥控操作。
跑半马关于领航员、控制手来说都不太轻松。为此，部分参赛队专门找了终年参加马拉松的选手。天工选用跟从奔驰的方法，跑在它前面的领航员贾宁便是一位跑步爱好者。
对贾宁而言，“稳”是给机器人领航的要害。假如他跑得太快或太慢，机器人就简单跑得不稳。“全体跑下来，天工表现非常好，速度均匀、比较稳。”测验赛时，天工每公里跑7分30秒左右，他感觉天工的状况很好。
规矩解读
北京经开区管委会副主任梁靓就人形机器人半马的路程赛制细节进行回答。
半途能换电池或许换机器人吗？
假如把机器人马拉松比作赛车，那么动力电池替换就像是换轮胎。大赛鼓舞一台机器人不换电池跑完全程。但为了完结竞赛，机器人或许需求更大的功率来进步速度，这就会呈现换电池的需求。相同，大赛也鼓舞赛队运用一台机器人来跑完全程。可是假如遇到劲风等状况或路上遇到搅扰，也会答应替换备选机器人。
沿途会为机器人设置补给站吗？
与人类选手跑马拉松时会有补给站相同，此次大赛也为机器人设置一些补给站，供给备用电池和其他东西。路程中也会供给保证车，机器人假如呈现突发状况，可暂时替换部件或机器人。
奖项或名次怎么设置？
除依据跑步时长设置冠、亚、第三名，大赛还设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等，一般观众也能够参加投票，选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好的机器人等。
能在哪里看到机器人马拉松？
本次半马路线上既有人类选手奔驰，又有机器人奔驰，组委会鼓舞市民线上观看，竞赛将经过多个媒体进行直播。
机器人是自主跑仍是遥控跑？
现在，一些人形机器人现已能够完结自主奔驰。此次半马竞赛既答应机器人自主奔驰，也答应跟从奔驰，还答应遥控操作。
机器人跑马拉松有何意义？
马拉松检测的是机器人自身的运动功率、动力电池、关节、资料等一系列穿插交融技能，表现的是可靠性、安全性和耐用性。跑步的成果或许有先后，但不意味着未来的使用和工业会有局限性。未来机器人的使用是八仙过海、各显神通。
（来历：央广网）
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如无意外，拜登将于当地时间2025年1月20日正午正式卸职美国总统，并将权利移交给中选总统特朗普。
也便是说，拜登的任期，只剩余不到一个月的时间了。
尽管还未正式就任，但特朗普已是美国政治界最大的焦点，他不断宣告政治宣言，并与国际各国领导人揭露来往。相比之下，拜登正渐渐淡出，好像只差最终谢幕。
但在离任前的这段时间，拜登并未闲着，他动用权利赦宥了自己的亲儿子和许多罪犯；他想送乌克兰一个帮助大礼包；他总算初次以美国总统身份拜访了一次非洲，方案鄙人一年1月拜访意大利，与罗马天主教教皇方济各、意大利总理梅洛尼和总统马塔雷拉会晤；他还企图促进加沙停火，而且给特朗普留下了一堆难以完结的使命——债款、预算，和一群欠好辞退的职工。
但拜登毕竟仍是无能为力，用美国媒体的话描述，这位82岁高龄的总统已在任期的傍晚，他看上去如此疲乏、衰老和愚钝。
拜登和妻子 图源：自己交际媒体
拜登的帮手、参议员泰德·考夫曼说：“他（拜登）还有一长串想做的工作，他正专心于完结它们。”
“拜登决计以一些重大成就收尾，将自己塑造成一位有影响力的总统……他期望在最终几周‘冲刺结尾’，并给总统方针清单上的最终几个方框打勾。拜访坐落非洲的安哥拉？打勾。首位拜访亚马逊雨林的美国总统？打勾。”《纽约时报》表明，拜登剩余的最大难题是加沙停火。
仅仅，留给这位总统发挥的时间，真的不多了。
赦宥亲儿子，也赦宥死刑犯
离任之前，拜登不管争议，创纪录地赦宥了许多罪犯。
先是12月1日，拜登宣告，特赦自己的儿子亨特·拜登。
现年54岁的亨特是拜登仅有在世的儿子，也是首位被科罪的美国现任总统子女，他面对多项指控：不合法持枪违法就有三项，包含在吸毒期间不合法持有枪支11天；还有涉税违法，亨特涉嫌逃税、提交虚伪交税申报表和未能准时报税，金额高达140万美元。
此前，拜登一向坚称，会尊重美国司法的独立性，不会动用行政权利赦宥亨特或为其减轻处分。
但他仍是在最终时间反悔了。
拜登宣称，他这样做是由于亨特遭到选择性指控和不公正对待，这些指控出于政治动机，遭到政治对手的鼓动，旨在冲击他自己。
“亨特被申述，只由于他是我儿子，这是过错的……恰到好处吧。”拜登在声明中指出。
拜登 图源：自己交际媒体
知情人士泄漏，拜登之所以选在12月1日，也便是感恩节假日后作出赦宥决议，首要有两方面的考量：一是特朗普已于11月胜选；二是12月，两家联邦法院本方案对亨特所涉案子进行宣判。
关于拜登赦宥自己儿子，特朗普称这是“滥用职权”，众议院监督委员会主席詹姆斯·科默则批判拜登企图“逃避责任”。
12月12日，拜登又宣告，将对1500名新冠疫情期间居家服刑的罪犯予以弛刑，并特赦39名非暴力罪犯。
这是美国史上单日最大规划赦宥。
其中有两位官员的赦宥争议特别大，分别是宾夕法尼亚州的前法官迈克尔·科纳汉，和伊利诺伊州的丽塔·克伦德威尔。
科纳汉的“儿童换现金”是美国前史上最严峻的司法丑闻之一。他收取开发商的回扣，给数千名青少年过错科罪，并将他们送到营利性拘留中心，给数万美国家庭留下伤痛。克伦德威尔则参加了一项5400万美元的挪用公款方案，这是美国史上最大的市政欺诈案之一。
拜登给这两名官员弛刑，引发公愤。拜登政府解说道，这次的弛刑并非个人决议，而是针对契合某些规范的人的一致决议，例如在服刑期间体现杰出。
但这一解说并未能停息受害者及大众的愤恨。宾夕法尼亚州的受害者桑迪表明，她“感到震动和损伤”，拜登的决议关于仍在遭受痛苦的人来说是一种不公正。
拜登和美国副总统哈里斯（图源：自己交际媒体）
到了12月24日圣诞节前夕，拜登又宣告为37名联邦死刑犯弛刑，将他们改判终身拘禁。
拜登解说称，弛刑是为了确保公正及有用的司法体系。但是，这些罪犯中，不乏一些恶名昭彰的杀人犯，有5位还曾残暴摧残并杀戮儿童。
特朗普对此表达了不满，他发文宣告，自己就任后将指示司法部大力推进死刑。
受害者家族也表明反对。一名受害者的女儿说，她苦苦等来的司法正义，“现在看来仅仅浪费时间”。
用《纽约时报》的话描述，拜登好像想在离任前注入一种宽恕的气味，但明显，大部分人都不配合。
即便是民主党内，也有人对此表明不解。伊利诺伊州众议员奎格利以为拜登“推翻了法院已判定的案子”，树立了一个负面先例。
赶忙花钱
在任期的最终一段时间里，拜登和他的幕僚们也忙着花钱，确保他任内首要立法同意的资金能按方案得到运用，防止被行将上台的特朗普政府阻挠。
白宫幕僚长齐恩茨在一份备忘录中陈述说，在拜登签署的四部首要法案拨发的经费中，到本财年底可供分配的资金现已有约98%宣告了去向组织，四部法案分别是《美国救援方案》《两党根底设施法》《芯片和科学法案》以及《通胀减少法案》。
拜登 图源：自己交际媒体
在给布鲁金斯学会的讲演中，拜登宣扬了自己的“政治遗产”，总结了自己任内的经济成就，并警告特朗普方针危险性。
拜登以为，特朗普行将接手“国际最微弱的经济”，由于他美国奠定了未来开展更安定和更强壮的根底，只不过美国民众没有感遭到他任内给美国带来的积极影响。拜登深信，这些方针的收益会在未来几年显现出来。
只不过，据《纽约时报》报导，拜登讲演全程都在咳嗽，最终声响沙哑。
鄙人台前的最终时间，拜登也在加快“冲刺”对乌克兰的帮助。
12月12日，拜登政府宣告，向乌克兰供给价值5亿美元的额定军事帮助，并表明将继续向乌方供给兵器，直至本届政府任期届满停止。
依据美国国防部当天发布的清单，这是2021年8月以来，拜登第72次行使总统行政权利直接同意对乌军援。相关兵器将从美国国防部库存中调取，包含冲击无人机的弹药、与“海马斯”多管火箭炮适配的弹药、155毫米和105毫米口径火炮炮弹、无人机、坦克车等。
到现在，拜登政府执政许诺的对乌克兰的军援总金额已超越635亿美元。
拜登政府在很大程度上一向在运用“总统拨款权”，即从美国库存中撤出剩余的国防物资并将其转移到乌克兰，而无需国会同意。
据《华盛顿邮报》报导，拜登政府为乌克兰如此操心，其实在内部引发了忧虑，首要是忧虑此举或许腐蚀美国库存，并涣散一些其它区域资源。
但拜登别无选择，跟着特朗普于下一年1月20日就任，美国对乌克兰的方针或许将产生忽然改变。
给特朗普挖了多少坑？
当地时间12月21日，美国参议院 “缓不济急”经过了最新版别的短期开销法案，并交由拜登签署，暂时防止了美国政府圣诞节前的关门危机。
这份法案能够确保美国联邦政府继续取得工作的资金，将资金继续期限延长到下一年3月14日。
经过的最新法案与之前未能在众议院经过的法案，内容简直相同，只不过删除了有关特朗普提出的撤销或进步债款上限的部分。
拜登此举，相当于给特朗普挖了一个大“坑”。
拜登 图源:自己交际媒体
此前，特朗普表明，他期望看到该法案进步或撤销美国的债款上限。
所谓的债款上限，相当于美国国会授权联邦政府能够举债的“信用卡额度”，此“卡”一旦刷爆，政府便无权再借新债，需求国会进步或暂停债款上限，才干防止债款违约。
早在2023年，美联邦政府债款规划就已达到31.4万亿美元的法定债款上限，当年6月，美国国会赶在最终一刻经过法案，同意在2025年1月1日之前暂停设置债款上限。
但这不只没能化解危机，反而给了拜登政府“不受约束借钱”的自在。据《华盛顿邮报》报导，拜登执政期间，美国债款至少增加了4万亿多美元。到北京时间12月24日下午，美国债款总额已超越36.16万亿美元，不断打破前史新高。
下一年1月1日之后，美国行将再次面对债款上限危机。拜登政府留下的这堆债款，只会让特朗普曲折难眠。
除了留下一大笔债款，拜登也不忘拆台“马部长”。
11月，特朗普刚宣告将建立“政府效率部”（DOGE），由国际首富马斯克联席掌门。新部分多项办法中，包含推进美国公务员全面回归工作室，以减少雇员人数并减少开支。
但在12月，拜登政府就一次性与42000名美国社会保障局（SSA）职工签署协议。这份协议答应数万名美国公务员能够居家工作，直到2029年，完好覆盖了特朗普下一个4年任期。
关于拜登奉上的这份“大礼”，特朗普表明“这太荒唐了”。他在随后海湖庄园的新闻发布会上，强烈打击了那些“不到工作室上班”的联邦政府雇员，并要挟“假如不回到工作室，就会被辞退”。
看起来，拜登不计划让特朗普轻松迎来下一个任期。
本文源自：年代周报
卸职倒计时，拜登给特朗普挖了多少“坑”？
本文来历：年代周报 作者：马欢如无意外，拜登将于当地时间2025年1月20日正午正式卸职美国总统，并将权利移交给中选总统特朗普。也便是说，拜登的任期，只剩余不到一个月的时间了。尽管还未正式就任，但特朗...
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